AUV 是英文缩写，全称 Autonomous Underwater Vehicle，中文标准名称是自主水下航行器，也常被叫做无缆自主潜器，它是可以依靠自身搭载的控制系统能源系统，在水下自主规划航行完成指定任务的水下装备，和需要母船脐带缆实时操控的 ROV 有明显区分，AUV 不需要持续人工遥控，能够按照预先设定的航线自主巡航，搭载各类传感器完成水下探测测绘勘察等作业，在海洋科考海底地形测绘水下管线巡检水文数据采集等领域广泛应用，除了海洋工程这个主流含义之外，部分行业文档里 AUV 也会作为其他专有名词缩写，阅读资料的时候需要结合上下文判断 AUV 对应的具体释义。
核心基础信息
英文全称 Autonomous Underwater Vehicle
中文名称 自主水下航行器
核心特征 无缆自主航行 自带能源 自主导航 自主执行任务
AUV 系统组成
1 本体平台 流线型耐压壳体，提供浮力与结构支撑，适应水下高压环境
2 动力推进系统 电池组作为能源，搭配螺旋桨推进器，提供航行动力
3 导航控制系统 内置惯导多普勒计程仪定位模块，自主计算航迹保持航向
4 任务载荷 可以根据任务更换，包含声呐摄像头温盐深传感器磁力仪等设备
5 通信模块 上浮之后可以和水面母船完成数据传输，部分型号支持短距离水声通信
主要作业流程
第一步 任务规划，在地面上位机软件编辑航行路线任务参数，写入 AUV 主控系统
第二步 布放入水，由母船或者岸基把 AUV 投放至目标水域
第三步 自主航行，AUV 按照预设航线自主下潜巡航，同时采集各类水下数据
第四步 数据采集，搭载的传感器持续记录水文地形影像等任务数据
第五步 任务结束，AUV 上浮至水面，回收之后导出存储的数据，完成任务复盘
典型应用场景
类别 应用内容
海洋科考 海底地形测绘 海洋环境参数采集
工程巡检 海底电缆管线检测 水下结构勘察
资源勘探 海底矿产相关探测
安全领域 水下区域搜寻与探测
拓展补充
AUV 是海洋装备领域高频缩写，学习的时候优先记住自主水下航行器这个主流释义，在阅读外文文献行业手册的时候，先确认上下文场景，再确认 AUV 是否是其他专业缩写，掌握全称和系统组成之后，可以理解 AUV 相关技术文档里面各类专业描述。
理解 AUV 全称系统构成和作业流程之后，就能读懂海洋工程相关资料里关于 AUV 的技术介绍，也可以区分 AUV 和其他水下潜器类装备的概念差异。
【相关 FAQ】
问题 1 AUV 和 ROV 有什么区别
回答 1 AUV 是自主水下航行器，依靠自身能源自主航行不需要脐带缆，ROV 是遥控水下机器人，依靠缆线连接母船由人员实时操控，AUV 自主作业能力更强。
问题 2 AUV 依靠什么方式导航
回答 1 AUV 主要依靠惯导系统多普勒计程仪等组合导航设备，在水下自主保持航向与航迹，上浮之后可以进行定位校准，保障 AUV 航行精度。
问题 3 AUV 可以更换任务载荷吗
回答 1 大部分 AUV 支持模块化载荷更换，可以根据不同任务换装声呐摄像头传感器，让同一台 AUV 适配多种水下探测作业任务。
【免责申明】
本文对 AUV 的解释仅作为科普学习参考，不同行业资料中 AUV 可能存在其他缩写释义，专业技术细节请以对应行业官方技术文档为准。
