关于“在北京喝酱香拿铁是否能开车”的问题，涉及到多个关键因素，包括具体的饮品成分、个人体质差异以及饮酒后的反应时间等。从安全角度出发，饮酒后应该尽量避免驾驶。即使某些饮品可能含有较低的酒精含量，也可能影响驾驶者的注意力、反应速度和判断力。
对于特定的饮品“酱香拿铁”，如果它含有酒精成分，那么在饮用后的一段时间内，酒精可能会在体内留存并影响驾驶能力。尽管具体的酒精含量可能相对较低，但其对驾驶能力的影响仍然是存在的。因此，不论在任何时候，饮酒后驾驶都是不安全的。北京交通法规也有关于酒后驾驶的明确规定和相应的处罚措施。
因此，如果“酱香拿铁”中含有酒精成分，即使是少量的酒精成分也应该谨慎对待，在饮酒后不应驾车，以避免可能出现的风险。如果不确定某种饮品是否含有酒精成分或对驾驶能力的影响程度，建议向相关部门咨询或等待足够的时间以确保酒精已被身体代谢掉再进行驾驶。