自动挡汽车在D档切换到S档，也就是从前进模式切换到运动模式时，通常不需要踩刹车。只需将档位从D档直接拨到S档即可。然而这也取决于汽车制造商的设计和车辆的驾驶情况，部分车型可能设定了在换挡时稍作制动来保持行驶稳定性等，所以还是需要注意特定车辆型号的设定和要求。注意，在正常驾驶过程中切换到S档会带来驾驶感受和汽车动力性能的变化，有些车辆可能会产生明显的提速感或噪音增大等，这是正常的现象。不过频繁切换不同模式可能会不利于发动机及变速箱的保养，建议驾驶时按照需求选择合适的档位模式。
以上内容仅供参考，如需准确信息，建议咨询汽车制造商或车辆维修技术人员。