在工业自动化领域，Modbus-RTU通讯协议是常见的数据传输方式之一。而CRC（循环冗余校验）作为其核心安全机制，确保了数据的完整性与准确性。那么，如何正确计算CRC校验码呢？让我们一起看看吧！🔍
第一步，初始化CRC寄存器值为`0xFFFF`。第二步，在消息帧中逐字节处理数据。对于每个字节，先将当前CRC值右移8位，然后依据查表法或直接运算，获取对应偏移值并与原CRC值异或。第三步，重复上述操作直至所有数据处理完毕。最后，得到的CRC值即为最终校验码。⚠️记得以十六进制格式输出哦！
正确使用CRC校验可以有效避免因信号干扰导致的数据错误，保障通信稳定性和可靠性。💪无论是设备调试还是系统集成，掌握这一技能都至关重要！💡快来试试吧，让数据传输更安全可靠！✨