"[ROS] ROS相关命令 🛑 停止rosrun"

导读 在使用ROS(Robot Operating System)进行机器人开发时,我们经常需要启动和停止各种节点。有时,你可能需要紧急停止一个正在运行的`rosr
2025-03-08 07:58:29

在使用ROS(Robot Operating System)进行机器人开发时,我们经常需要启动和停止各种节点。有时,你可能需要紧急停止一个正在运行的`rosrun`命令。这篇文章将向您展示如何在ROS中停止一个正在运行的`rosrun`命令。

首先,确保您已经打开了一个新的终端窗口。然后,找到正在运行的`rosrun`命令的进程ID(PID)。您可以使用`ps`命令来查找它。例如,如果您的`rosrun`命令是`rosrun turtlesim turtlesim_node`,您可以输入以下命令:

```

$ ps aux | grep turtlesim_node

```

这将列出所有与`turtlesim_node`相关的进程。找到您想要终止的进程ID,并使用`kill`命令终止该进程。例如,如果进程ID为12345,那么您可以输入:

```

$ kill 12345

```

如果进程没有立即终止,您可以尝试使用`-9`选项强制终止:

```

$ kill -9 12345

```

以上就是在ROS中停止一个正在运行的`rosrun`命令的方法。希望这些信息对您有所帮助!如果您有任何问题或需要进一步的帮助,请随时提问。

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