在工业自动化领域，Modbus协议是一个非常常见的通信标准。今天，我们将深入探讨如何计算RTU模式下的CRC校验码，并讨论偶校验的重要性。💼
首先，CRC（循环冗余校验）是一种用于检测数据传输错误的技术。在Modbus RTU模式中，CRC校验码是确保数据完整性的关键。🛠️
计算CRC校验码的方法如下：
1. 初始化CRC寄存器为0xFFFF。
2. 将每个字节的数据与CRC寄存器进行异或运算。
3. 对得到的结果进行位移操作。
4. 重复上述步骤直到所有数据都被处理。
5. 最终结果取反后即为CRC校验码。🔄
此外，在数据传输过程中，偶校验也是一种常用的错误检测方法。偶校验要求数据包中的1的数量必须为偶数个。若不满足条件，则需要添加一个额外的比特位以达到偶数的要求。🔢
通过以上步骤，我们可以有效地提高数据传输的准确性，减少因错误而导致的问题。希望这篇指南能帮助大家更好地理解和应用Modbus RTU模式下的CRC校验码计算方法。💡
Modbus RTU CRC校验