在STM32单片机的世界里，定时器是实现精准时间控制的核心组件之一。那么，如何准确地计算定时器的溢出时间呢？让我们一起来探索吧！
首先，我们需要了解定时器的基本参数：时钟源频率（fclk） 和 预分频系数（PSC）。定时器的时钟周期为 \( T_{\text{timer}} = \frac{1}{f_{\text{clk}}} \)，而预分频后的计数值由 \( T_{\text{prescaler}} = T_{\text{timer}} \times PSC \) 决定。当定时器计数到设定值（ARR）时，就会触发溢出中断。
💡 溢出时间的计算公式为：
\[ T_{\text{overflow}} = (ARR + 1) \times T_{\text{prescaler}} \]
例如，若时钟频率为72MHz，预分频系数设为7199，自动重载值设为9999，则溢出时间为：
\[ T_{\text{overflow}} = (9999 + 1) \times \frac{1}{72 \times 10^6} \approx 1.4 \, \text{ms} \]
掌握这一公式，可以轻松应对各种定时任务！💪
STM32 嵌入式开发 定时器技巧