在古代中国，有一则广为流传的故事，讲述了“安步当车”这一成语的由来。这个成语的意思是不慌不忙地步行，比喻从容不迫的生活态度。然而，它的背后却蕴含着一段耐人寻味的历史故事。

相传，在战国时期，齐国有一位名叫颜斶（chù）的大夫。他出身贫寒，却以学识渊博和淡泊名利而闻名。当时齐宣王仰慕他的才学，多次召见并邀请他入朝为官。然而，颜斶始终婉言谢绝，坚持过着简朴的生活。

有一次，齐宣王亲自拜访颜斶，希望说服他出仕。颜斶见到齐宣王时，故意站在高处，显示出对权势的轻蔑。齐宣王感到不满，便质问他为何如此倨傲。颜斶从容回答：“大王坐在高堂之上，我站在地上，这并非是我傲慢，而是因为您身为万民之主，应该尊重贤士。”

齐宣王听后更加愤怒，质问颜斶是否愿意放弃自己的清闲生活去享受荣华富贵。颜斶微微一笑，说道：“我之所以选择安步当车，是因为我更看重内心的宁静与自由。如果为了追求外在的权力和财富，反而失去了自我，这样的生活又有何意义？”

齐宣王无言以对，最终只能叹息离去。颜斶的故事很快传遍了整个齐国，人们纷纷称赞他坚守初心、不为名利所动的精神。从此，“安步当车”成为了一个象征从容淡定、不急功近利的成语，激励着后世无数人在纷繁复杂的生活中保持平和的心态。

这则故事告诉我们，真正的幸福并不在于外界的繁华与喧嚣，而在于内心的满足与平静。无论身处何种境遇，我们都可以选择以一种从容的姿态面对生活，做到“安步当车”，活出属于自己的精彩人生。